发生交通事故私了后反悔，是否还可以要求对方赔偿，主要取决于双方签订的和解协议是否存在无效或可撤销的情形。以下是对此问题的详细分析：

如果双方已经达成了赔偿协议，并且该协议是双方自愿、平等协商的结果，那么该协议通常是合法有效的。在此情况下，如果一方反悔并希望重新要求赔偿，通常不会得到法律的支持。

如果双方已经按照协议履行了各自的义务，即赔偿款项已经支付完毕，那么反悔方更难以再要求对方进行赔偿。

如果双方签订的和解协议存在以下情形之一，受害方可以向法院提起诉讼，要求重新裁决：

如果协议是在一方欺诈或胁迫的情况下签订的，受害方有权请求法院撤销该协议，并要求对方重新进行赔偿。

如果协议在签订时存在重大误解，或者协议内容对某一方显失公平，受害方同样可以请求法院撤销协议，并重新确定赔偿数额。

如果受害方决定通过诉讼来维护自己的权益，可以向当地人民法院提起诉讼，请求法院依据相关法律法规对协议进行审查，并根据实际情况作出公正裁决。

在提起诉讼前，受害方需要充分收集证据来证明协议存在无效或可撤销的情形。这些证据可能包括双方的通信记录、现场照片、证人证言等。

对于交通事故损害赔偿的诉讼，通常有一定的时效限制。具体时效期限可能因地区而异，但一般来说，如果涉及到人身伤害的，诉讼时效为一年左右。因此，受害方需要在时效期限内提起诉讼。

综上所述，发生交通事故私了后反悔是否还可以要求对方赔偿，需要根据具体情况来判断。如果双方签订的和解协议不存在无效或可撤销的情形，那么反悔方通常无法再要求对方进行赔偿。

但如果存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，受害方可以通过诉讼来维护自己的权益。