道路交通事故在一定条件下是可以“私了”的。这里的“私了”指的是不经过司法手续，而是通过私下协商或者交警协调的方式解决问题，通常适用于轻微交通事故，且当事人对事故事实及成因无争议的情况。

具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二款的规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这种情况下，双方可以私下协商达成赔偿协议，该协议具有法律约束力，各方应当自觉履行。

然而，也有一些情况下是不能“私了”的，必须保护现场并立即报警。根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，以下情形不能“私了”：

事故致人伤亡的；

双方对事故原因和责任归属有争议的；

和手续不全车辆发生事故的，如缺乏机动车牌照、车辆检验合格标志、车辆保险标志的车辆；

和载运危险物品车辆发生事故的；

当事司机酒驾或药驾的；

当事人不能自行移动车辆的；

一方当事人离开现场或有证据证明事故是由一方故意造成的。

此外，即使双方选择“私了”，也应当确保协议内容的合法性和公正性。如果“私了”后检查发现伤势较重或存在重大误判，双方可以协商撤销协议。

但请注意，《交通事故自行协商协议书》撤销后，可能会出现更多的赔偿问题，且一般保险公司都规定事故后48小时内如果不报案则不立案，因此“私了”时需谨慎考虑并及时上报保险公司。

总的来说，道路交通事故是否可以“私了”取决于事故的性质和双方当事人的意愿。在符合法律规定的条件下，“私了”是一种快速解决轻微交通事故的方式，但双方应当确保协议内容的合法性和公正性，并在必要时及时报警和通知保险公司。