在家庭关系中，父母与子女的权利义务常引发诸多讨论，其中“父母未尽抚养义务，子女是否还需履行赡养责任”这一问题备受关注。从法律角度来看，子女通常仍需履行赡养责任，但存在一些特殊情形和考量因素。

一、赡养义务的法定性与独立性

我国《民法典》明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一规定具有强制性和普遍性，是基于家庭伦理和社会公共利益而设立的。赡养义务的产生源于父母与子女之间的血缘关系和身份关系，与父母是否履行了抚养义务并无直接的、必然的因果联系。

也就是说，赡养义务是独立存在的法律责任，不能因父母未尽抚养义务而当然免除。法律设立赡养义务的目的是保障老年人的基本生活需求，维护家庭的稳定和社会的和谐，体现了对老年人的特殊保护。

二、抚养义务与赡养义务的关联与区别

抚养义务是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女在物质、生活、教育等方面给予照顾和培养的义务；而赡养义务则是子女对年老体弱、没有生活来源或生活困难的父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。

虽然二者都是基于亲子关系产生的，但在主体、内容和时间上存在明显区别。父母未尽抚养义务，可能是出于经济困难、个人品德问题等多种原因，但这并不能成为子女拒绝赡养父母的合法理由。

三、特殊情形下的处理

当然，法律也并非绝对地要求子女在父母未尽抚养义务的情况下仍必须履行赡养责任。如果父母存在严重侵害子女权益的行为，如虐待、遗弃子女等，根据具体情况，法院可能会酌情减轻子女的赡养责任。

例如，父母长期对子女实施虐待行为，给子女的身心造成了严重伤害，子女在成年后主张减轻赡养责任，法院在审理时会综合考虑虐待的程度、持续时间、对子女造成的后果等因素，作出合理的判决。但即便如此，也不意味着子女可以完全免除赡养义务。

四、法律与道德的平衡

从道德层面看，父母对子女有养育之恩，子女赡养父母是天经地义的事情。即使父母在某些方面存在不足，子女也应从亲情和伦理的角度出发，尽可能地履行赡养责任。

法律在规范父母与子女权利义务关系时，也兼顾了道德因素，旨在引导家庭成员之间相互关爱、相互扶持。

父母未尽抚养义务，子女一般仍需履行赡养责任，但在特殊情况下，法律会根据具体情况进行灵活处理。无论是父母还是子女，都应认识到自己在家庭中的责任和义务，共同营造和谐美满的家庭氛围。